Das Millenium Tor wurde im Jahr 2011 im Zuge der 1000 Jahr-Feier vom Verein „1000 Jahre Madfeld e.V.“ mit Unterstützung der Firma Voss – die Blechprofis errichtet. Das Tor bietet auf fünfhundert Metern Höhe eine kilometerweite Fernsicht in den Naturpark Diemelsee hinein. Unter dem Motto „Genieße froh den Augenblick“ können Wanderer hier eine Pause einlegen und sich auf den vor dem Tor stehenden Picknickbänken ausruhen bzw. stärken.
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